Laserlasrobot

Wat is een laserlasrobot?

Samenstelling van een laserlasrobot

1. Robotlichaam

    

   Het robotlichaam is de mechanische structuur van de robot, meestal ontworpen als een constructie met meerdere gewrichten (zoals zes assen of meer vrijheidsgraden) om flexibele 3D-bewegingen mogelijk te maken. Het bestaat uit een frame, arm, pols en eindeffector, waarbij elk gewricht wordt aangedreven door een servomotor om nauwkeurige en snelle bewegingen te garanderen.

    
2. Lasergenerator

    

   De lasergenerator is het kernonderdeel dat de laserstraal produceert. Dit kan een fiberlaser, een solid-state laser, een gaslaser (zoals een CO₂-laser), enzovoort zijn. Afhankelijk van de verschillende lasvereisten worden laserbronnen met verschillende vermogens en golflengtes geselecteerd.

    
3. Optisch transmissie- en focussysteem

    

   Dit omvat onder andere glasvezeltransmissieapparaten, reflectoren, lensgroepen en focuskoppen, die worden gebruikt om de laserstraal van de laser naar de werkpositie te transporteren en te focussen tot een extreem kleine punt om de energiedichtheid te verhogen.

    
4. Besturingssysteem

    

   Het besturingssysteem is verantwoordelijk voor de nauwkeurige aansturing van het gehele lasproces, inclusief hardwarecontrollers en softwareprogrammering. Het kan de bewegingsbaan van de robot plannen, het laservermogen aanpassen, de lassnelheid regelen en andere procesparameters instellen volgens vooraf ingestelde programma's.

    
5. Sensorsysteem

    

   Lasrobots kunnen worden uitgerust met diverse sensoren, zoals naadvolgsensoren, camerasystemen, krachtsensoren, enz., om de lasstatus, de positie en de houding van het werkstuk in realtime te bewaken, waardoor automatische correctie en adaptief lassen mogelijk worden.

    
6. Externe apparatuur en hulpvoorzieningen

    

   Deze omvatten, maar zijn niet beperkt tot:

    

   (1) Werktafel of positioneerder: gebruikt om werkstukken vast te zetten en te roteren;

    

   (2) Beschermgasvoorzieningssysteem: levert inert gas om oxidatie van het lasgebied te voorkomen;

    

   (3) Koelsysteem: koelt de lasergenerator en andere warmtegenererende onderdelen;

    

   (4) Veiligheidsvoorzieningen: zoals veiligheidshekken en lichtschermen om de veiligheid van de operator te waarborgen.

    
7. Mens-machine-interface

    

   Via een touchscreen of ander visueel bedieningspaneel kunnen operators lasprogramma's instellen en bewaken, realtime gegevens bekijken, parameters aanpassen en foutmeldingen ontvangen.

    
8. Laskop of eindeffector

    

   De constructie is zo ontworpen dat de laserfocusseerkop, het mondstuk en eventuele afschermgaskanalen direct op het lasgebied kunnen worden gemonteerd, waardoor een effectieve koppeling tussen de laser en het werkstuk wordt gewaarborgd.

Voordelen van laserlasrobots

1. Hoge efficiëntie en snelheid: De hoge lassnelheid verkort de verwerkingscycli en verbetert de productie-efficiëntie.
2. Hoge precisie: Contactloos lassen met hoge positioneringsnauwkeurigheid, stabiele en consistente laskwaliteit.
3. Minimale vervorming: De sterk geconcentreerde laserenergie resulteert in een kleine warmtebeïnvloede zone, wat leidt tot minimale vervorming van het werkstuk na het lassen.
4. Breed toepassingsgebied: Geschikt voor het lassen van diverse materialen, inclusief combinaties van verschillende diktes en materialen. Het is ook geschikt voor laswerkzaamheden in vele sectoren, zoals de industriële productie, automobielindustrie, machinebouw en lucht- en ruimtevaart.
5. Hoge mate van automatisering: Geïntegreerd met een vision-systeem kan het automatisch lasposities identificeren en procesparameters in realtime aanpassen, waardoor het geschikt is voor intelligente productielijnen.
6. Milieuvriendelijk en energiebesparend: geen grote hoeveelheden vulstoffen nodig, minder rook en lawaai, voldoet aan de eisen van groene productie.

Toepassingsgebieden van laserlasrobots

1. Automobielindustrie: Laserlastechnologie wordt veelvuldig gebruikt voor het nauwkeurig verbinden van carrosseriestructuren, onderdelen en interieurcomponenten, zoals het lassen van carrosserieën in ruwe staat, autodeuren, stoelframes, enz. De hoge snelheid, hoge precisie en geringe vervorming verbeteren de productie-efficiëntie aanzienlijk en verlagen het energieverbruik en de productiekosten.
2. Lucht- en ruimtevaart: Bij de fabricage van vliegtuigen en ruimtevaartuigen wordt laserlassen gebruikt voor het complexe lassen van constructies van aluminiumlegeringen, titaniumlegeringen en composietmaterialen. Dit maakt een effectieve beheersing van de warmtebeïnvloede zone mogelijk en waarborgt de sterkte en integriteit van de componenten.
3. Elektronische en communicatieapparatuur: Micro-elektronica, halfgeleiderverpakkingen en precisieonderdelen van metaal vereisen een extreem hoge lasnauwkeurigheid. Laserlasrobots kunnen lassen met een precisie van micronniveau realiseren, waardoor de afdichting en elektrische geleidbaarheid van elektronische apparaten worden gewaarborgd.
4. Productie van medische hulpmiddelen: Medische hulpmiddelen gemaakt van biocompatibele materialen zoals roestvrij staal en titaniumlegeringen kunnen door middel van laserlassen op een milieuvriendelijke en hoogwaardige manier worden verbonden, waarmee aan de strenge normen van de medische industrie wordt voldaan.
5. Energie-industrie: Laserlassen is geschikt voor het lassen van pijpen, platen en andere belangrijke componenten in apparatuur voor kernenergie, zonne-energie, windenergie, enz. Het heeft een goede verhouding tussen diepte en breedte en een lage warmte-inbreng, waardoor lasspanning en vervorming worden verminderd.
6. Huishoudelijke apparaten en keuken- en badkamerproducten: Assemblage van dunwandige producten, zoals interne structurele onderdelen van koelkasten en wasmachines, en roestvrijstalen keukengerei. Laserlassen verbetert de productkwaliteit en het uiterlijk.

Conclusie