Hoe werkt een industriële lasrobot?
In de moderne geautomatiseerde lastechnologie zijn industriële lasrobots dankzij hun efficiënte werkingsmechanisme een oplossing gebleken. Door de voortdurende vooruitgang in wetenschap en technologie zijn er problemen met traditioneel handmatig lassen aan het licht gekomen, zoals een lage efficiëntie en inconsistente kwaliteit. Om te voldoen aan de vraag naar laswerk van hoge kwaliteit en in grote volumes, zijn industriële lasrobots ontwikkeld.
Het werkingsmechanisme van industriële lasrobots
Het werkingsmechanisme van industriële lasrobots kan eenvoudigweg worden onderverdeeld in drie stappen: waarneming, besluitvorming en uitvoering.
- Waarneming: De robot verzamelt informatie over de omgeving en het werkstuk met behulp van sensoren. Via laser- of beeldsensoren kan hij nauwkeurig lasgerelateerde gegevens detecteren, zoals de positie en vorm van lasverbindingen.
- Besluitvorming: Op basis van de waargenomen gegevens neemt de robot beslissingen. Hij bepaalt het lastraject en de lassnelheid aan de hand van voorgeprogrammeerde algoritmen en parameters, en past de lasparameters aan op basis van de grootte en vorm van het werkstuk om de laskwaliteit en -stabiliteit te garanderen. Dit proces is afhankelijk van krachtige computersystemen voor complexe berekeningen en analyses.
- Uitvoering: Aan de hand van de genomen beslissingen begint de robot met het lasproces. Hij gebruikt gereedschap zoals lastoortsen oflaserlaskoppenHet lassen wordt uitgevoerd langs een vooraf ingesteld pad en met een bepaalde snelheid. De mechanische arm van de robot kan vrij bewegen, waardoor de laspositie en -hoek flexibel kunnen worden aangepast. Om nauwkeurigheid en consistentie bij het lassen te garanderen, stuurt en corrigeert de robot continu op basis van realtime feedback van sensoren.
Industriële lasrobots realiseren geautomatiseerde laswerkzaamheden door middel van een waarnemings-, besluitvormings- en uitvoeringsmechanisme. Hun opkomst heeft geleid tot ingrijpende veranderingen in de industriële productie, met verbeterde productie-efficiëntie, laskwaliteit en veiligheid op de werkplek. Met verdere technologische ontwikkeling zullen industriële lasrobots in steeds meer sectoren worden toegepast en een grotere bijdrage leveren aan de ontwikkeling van diverse industrieën.
Gericht op nichemarkten: een kernstrategie voor robotbedrijven om onzekere cycli te doorstaan.
Van laden/lossen en materiaalbehandeling & palletiseren tot lijmen, schroeven en assemblage, en verder tot lassen en spuiten – of het nu gaat om industriële robotbedrijven of bedrijven die samenwerkende robots ontwikkelen, ze tonen allemaal hun vastberadenheid en acties om nichemarkten diepgaand te ontwikkelen.
Wat de penetratiegraad betreft, hebben lassen en spuiten, als hoogwaardige processen, echter nog steeds een relatief lage penetratiegraad voor collaboratieve robots. Dit wijst erop dat het algehele technische niveau van de industrie nog niet het ideale optimale niveau heeft bereikt.
Als we een rivier als metafoor gebruiken, bevinden de meeste bedrijven zich nog in de "ondiepe wateren" van lassen en spuiten. De "diepe wateren", met turbulente stromingen en talloze verborgen riffen, vertegenwoordigen hogere technische drempels en grotere uitdagingen.
Lassen: De "industriële naaimachine" en de nieuwe mogelijkheden voor samenwerkende robots
Lassen staat bekend als de "industriële naaimachine" en is een alomtegenwoordige toepassing in de industriële productie. Na jaren van ontwikkeling is de gestandaardiseerde toepassing van industriële robots bij laswerkzaamheden relatief volwassen geworden. Met de toenemende vraag naar het lassen van kleine series, diverse varianten en grote producten in sectoren zoals staalconstructies en scheepsbouw, hebben collaboratieve robots echter nieuwe "speelvelden" gevonden en strijden tal van spelers om marktaandeel in de lasindustrie.
"Wat betreft lasprocessen zijn de twee belangrijkste typen die momenteel op de markt veelvuldig worden gebruikt:booglassen en laserlassenBooglassen stelt aanzienlijk hogere eisen aan samenwerkende robots op het gebied van stabiliteit, trillingsdemping, trajectnauwkeurigheid en werkcyclus dan laad- en loswerkzaamheden.Toepassingen van laserlassenDe eisen aan de robotarm zijn nog hoger, vooral bij het lassen van dunne platen.”
Bepaalde oplossingen voor collaboratieve robots voldoen aan de eisen van hoge kwaliteit, hoge betrouwbaarheid, hoge veiligheid en traceerbaarheid, en kenmerken zich door hoge snelheid, stabiliteit en hoge trajectnauwkeurigheid. Ze worden al op grote schaal en stabiel ingezet bij diverse bekende bedrijven, waaronder bedrijven binnen de Xiaomi-ecoketen, maar ook autofabrikanten zoals GM, Hongqi, XPeng, SAIC, Li Auto en CRRC.
Beperkingen van traditionele lastechnologieën en de overstap naar nieuwe methoden
Fabrikanten in de hele sector gebruiken al jarenlangtraditionele lastechnologieënzoals MIG-lassen (Metal Inert Gas) of TIG-lassen (Tungsten Inert Gas). Deze traditionele technologieën hebben echter inherente beperkingen:
- TIG-lassenHet is een tijdrovende lasmethode die met twee handen moet worden uitgevoerd en ervaren en bekwame lassers vereist. Het genereert extreem hoge temperaturen, waardoor dunne materialen vervormen; het is moeilijk om koper te lassen; en de methode is beperkt bij het lassen van metalen met verschillende diktes.
- MIG-lassen vereist verbruiksdraden, het reinigen van het lasmateriaal vóór het lassen en afgeschuinde voegen om een volledige doorlassing in dikke materialen te bereiken. Het bewegingsbereik en de werkhoek zijn beperkt en lassen in verticale positie kan lastig zijn.
Naarmate de industrie zich blijft ontwikkelen, zoeken fabrikanten naar nieuwe manieren om concurrerend te blijven. Ze hebben ingezien dat dit vereist dat de kosten worden verlaagd, de efficiëntie wordt verbeterd en een consistente productkwaliteit wordt gewaarborgd. Een andere opkomende uitdaging is om nieuwe lassers in staat te stellen hun productiviteit snel te verhogen zonder in te leveren op kwaliteit.
Daarom stappen steeds meer fabrikanten over op nieuwere lasmethoden, zoals handlaserlassen. In vergelijking met MIG- en TIG-lassen kan handlaserlassen de lassnelheid tot wel vier keer verhogen, waardoor de productiviteit en precisie verbeteren.
Technische kenmerken van intelligente laserlasapparatuur
- Hoogprecisielassen:Intelligente laserlasapparatuurHet apparaat maakt gebruik van een laserstraal met hoge energiedichtheid als warmtebron, waardoor lassen met een precisie van micronniveau mogelijk is en voldaan kan worden aan de eisen voor het lassen van zeer nauwkeurige componenten.
- Hoogrendementslassen: Laserlassen biedt een hoge snelheid en een kleine warmtebeïnvloede zone, wat de productie-efficiëntie aanzienlijk verbetert en de productiekosten verlaagt.
- Hoge mate van automatisering: De intelligente apparatuur is uitgerust met geavanceerde besturingssystemen en sensoren en kan het lasproces automatisch bewaken en aanpassen, waardoor handmatige tussenkomst wordt verminderd en de stabiliteit van de laskwaliteit wordt verbeterd.
- Grote flexibiliteit: intelligente laserlasapparatuur kan de lasparameters en -processen flexibel aanpassen aan verschillende lasvereisten, waardoor diverse materialen gelast kunnen worden.
- Intelligent beheer: Door de integratie van technologieën zoals het Internet of Things (IoT) en big data, maakt het bewaking op afstand, foutdiagnose en voorspellend onderhoud van lasapparatuur mogelijk, waardoor de operationele efficiëntie en betrouwbaarheid van de apparatuur worden verbeterd.
